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基于车联网的校车实时监控系统

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管理系统  车联网  
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文档介绍
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Especially for the school bus ****nagement center and parents, they need the real-time location control of the bus. This paper, using the method of Socket communication, displays infor****tion which includes the location and speed of the school bus. Through large numbers of experiments, the research has achieved the expected targets; meet the requirement of the ****nagement center and parents. Through real-time monitoring, Management Center can handle emergencies timely and parents can also pick up their children conveniently. Keyword: Internet of Vehicles, GPS, Google Map, School Bus Monitor 1 ႄ࿽ ཮Ӛ൞ႨႿᄎෂ࿐ളສْ࿐཮֥ࢌ๙‫۽‬ऎbႮႿo‫཮ଁؠ‬Ӛp൙‫ܣ‬௔‫ؿ‬đ2011 ୍ 11 ᄅđ໑ࡅЏሹ ৘ᄝֻ໴Ցಆ‫ڹݓ‬୯‫ظ‬๠‫۽‬ቔ߶ၰഈᆷԛđ‫ݓ‬ༀჽၘࣜᄳӮႵܱ҆૊࿡෎ᇅ‫཮ר‬Ӛνಆ่২bᇏ‫ݓݓ‬ ༀჽνಆളӁ຾ჴ߶Ϸ‫܄‬൩ᄝu֡ਫ਼ࢌ๙νಆo൅‫ؽ‬໴pܿ߃vᇏᆷԛđေࡹ৫ࡲಆ཮Ӛνಆܵ৘‫م‬ ੰ‫ุܿم‬༢‫ބ‬νಆܵ৘ᇅ؇đૼಒ཮ӚႪ༵๙ྛಃđࡆ఼཮ӚࡓܵđЌᅰ཮ӚνಆĠѩܿ‫཮ק‬Ӛсྶ νል໏ྒ‫ބ໊ק‬ཋ෎ልᇂb2012 ୍ 3 ᄅđ‫ݓ‬ༀჽሹ৘໑ࡅЏᇶӻᅺष‫ݓ‬ༀჽӈༀ߶ၰđബၰѩჰᄵ๙ ‫ݖ‬u཮Ӛνಆܵ৘่২čҤσĎvđေ౰཮Ӛ๙ྛႪ༵bᇏ‫཮ݓ‬Ӛྍ‫ݓ‬ѓࠧࡼൌീđഈ༯Ӛ඗वđࡅӉ  ࠎࣁཛଢğ‫ࡅݓ‬ሱಖ॓࿐ࠎࣁč61103098ĎĠ‫ ࡅݓ‬863 ࠹߃č2011AA110402Ď c448c ֻ 2 ҆‫ ٳ‬ᇆିࢌ๙ႋႨ ॖ൬֞؋ྐb཮Ӛνಆ໙ี൳֞ਔഠ߶֥௴ђܱᇿđ֌ೂ‫ࡼܵࡓޅ‬൞໡ૌ૫ਢ֥ऍն็ᅞb ෛሢ༵ࣉ֥Ԯ‫࠯ۋ‬ඌaຩ઎࠯ඌa࠹ෘ࠯ඌa॥ᇅ࠯ඌaᇆି࠯ඌ֥‫ؿ‬ᅚđॖၛؓ֡ਫ਼‫ࢌބ‬๙ࣉ ྛಆ૫‫ۋ‬ᆩđൌགྷ‫؟‬۱༢๤ࡗնٓຶaնಸਈඔऌ֥ࢌ޺đؓૄ၂ਇచӚࣉྛࢌ๙ಆӱ॥ᇅđؓૄ၂ ่֡ਫ਼ࣉྛࢌ๙ಆൈॢ॥ᇅđၛิ‫ࢌ܂‬๙ིੱ‫ࢌބ‬๙νಆູᇶ֥ຩ઎აႋႨđӚ৳ຩьႋᄎ‫ط‬ളਔb Ӛ৳ຩđ൞ᆷልᄛᄝӚਇഈ֥‫׈‬ሰѓద๙‫ݖ‬໭ཌഝ௔്֩љ࠯ඌđൌགྷᄝྐ༏ຩ઎௜෻ഈؓ෮Ⴕ Ӛਇ֥උྟྐ༏‫࣡ބ‬a‫׮‬෿ྐ༏ࣉྛิ౼‫ބ‬Ⴕི০Ⴈđѩ۴ऌ҂๝֥‫ླିۿ‬౰ؓ෮ႵӚਇ֥ᄎྛሑ෿ ࣉྛႵི֥ࡓܵ‫܂ิބ‬ሸ‫ڛކ‬ༀbӚ৳ຩ֥ܱ࡯࠯ඌЇওԮ ‫ ۋ‬ఖ ࠯ ඌ ࠣ Ԯ ‫ ྐ ۋ‬༏ ᆜ ‫ ކ‬đष ٢ ֥ aᇆ ି֥Ӛᄛᇔ؊༢๤௜෻đეၻ്љ࠯ඌđ‫ڛ‬ༀ؊֥࠹ෘა‫ڛ‬ༀᆜ‫࠯ކ‬ඌđ๙ྐࠣఃႋႨ࠯ඌđ ޺৳ຩ࠯ඌbၹႋႨӆ֥ࣟ҂๝đԩႿӚ৳ຩ֥Ӛਇ෮ႋႨ֥࠯ඌࠣః֩ࠩႵ෮҂๝b ᄝӚਇࡓ॥ٚ૫đ‫ݓ‬ଽຓህࡅ‫ބ‬࿐ᆀ‫ݖྛࣉ׻‬၂‫֥ק‬ӱ؇֥࿹࣮b૎ႆ֩[1]ቔ֥ࠎႿ Socket ๙ྐ ֥ GPS Ӛਇࡓ॥ൌགྷ൞ҐႨ֥൞ GISđֹ๭֥۷ྍбࢠઐِđ‫ط‬Ч໓Ⴈ֥൞ᄝཌ֥ Google Mapđॖၛ ൌൈ۷ྍb‫ົྸބऺڱ‬഻[2]ቔ֥ࠎႿ Google ****ps API ֥ႋࠤ໾ੀӚਇࡓ॥༢๤֥࿹࣮‫ބ‬෤ࡊ[3]ቔ֥ࠎ Ⴟ Google Maps ֥໾ੀӚਇࡓ॥༢๤࿹࣮აष‫׻ؿ‬ҐႨ֥൞ WEBGISđᆺିႨႿ PC ഡСbЧ໓ഡ࠹֥ ༢๤࠻ॖၛൌൈ۷ྍ Google Map ა GPS ವ‫ކ‬đ္ٚьࠎႿ Android ༢๤֥൭ӻഡС൐Ⴈb Ч໓Ⴈ֥֞཮ӚऎႵҐࠢ GPS ඔऌčࣜ؇aໂ؇a໊ٚ࢘‫ބ‬෎؇֩ྐ༏ĎࠣӚਇᄎྛሑ෿ҕඔčೂ ෎؇aࡆ෎؇aႲ໊a‫ࠏ׮ؿ‬໑؇֩Ďđିթԥ၂ུห൹֥ඔऌѩିࡼ෮Ⴕඔऌ๙‫ ݖ‬3G ຩ઎‫ؿ‬ෂ֞ު ෻‫ڛ‬ༀఖđղ֞აު෻‫ڛ‬ༀఖൌൈ๙ྐ֥ေ౰bᄝӚ৳ຩ֥նМࣟ༯đЧ໓ҐႨ Socket ๙ྐđൌൈࠆ ֤‫ڛ‬ༀఖഈ཮Ӛ‫ؿ‬ෂ֥ GPS ඔऌđᄝ Android2.3 ௜෻༯ൌགྷ Google Map ა GPS ඔऌ֥ವ‫ކ‬đൌൈཁ ൕӚਇ໊֥ᇂa෎؇֩ྐ༏đղ֞ؓ཮Ӛൌൈࡓ॥֥ଢ֥b 2 ཮Ӛࡓ॥༢๤ุ༢ࡏ‫ܒ‬ 2.1 ཮Ӛࡓ॥༢๤ࡏ‫ܒ‬ Ч໓෮ҐႨ֥Ӛ৳ຩ༢๤๙‫ࡼݖ‬Ӛਇൌൈࢤೆ޺৳ຩট৵ࢤӚਇ൐Ⴈᆀ‫ڛބ‬ༀิ‫܂‬ᆀđՖ‫ط‬ൌགྷ ᄝຩ઎௜෻ഈؓ෮ႵӚਇ֥උྟྐ༏‫࣡ބ‬a‫׮‬෿ྐ༏ࣉྛิ౼‫ބ‬Ⴕི০Ⴈđѩॖၛ۴ऌ҂๝֥‫ླିۿ‬ ౰ؓ෮ႵӚਇ֥ᄎྛሑ෿ࣉྛႵི֥ࡓܵ‫܂ิބ‬ሸ‫ڛކ‬ༀbӚ৳ຩ༢๤ऎุॿࡏॖ‫ۋູٳ‬ᆩҪaຩ઎ Ҫ‫ބ‬ႋႨҪđೂ๭ 1 ෮ൕb ೂ๭ 2 ࠎႿӚ৳ຩ֥཮Ӛࡓ॥༢๤ࡏ‫ܒ‬෮ൕđЧ༢๤၂్ၛႨ޼ູᇏྏbࡓ॥༢๤ЇওႨ޼a཮ ӚčӚᄛᇔ؊Ďa๙ྐ৽ਫ਼a๙ྐ‫ڛ‬ༀఖaӚ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖčԢა๙ྐ‫ڛ‬ༀఖ๙ྐຓđߎऎႵຩ઎๙ྐ֥ ି৯Ď‫ڛ‬ༀ֩҆‫ܒٳ‬Ӯb ‫ۋ‬ᆩҪ ඔऌҐࠢğRFID࠯ඌaԮ‫ۋ‬ఖ࠯ඌa൪௔ജཞ๨֩ ཮Ӛ ໏ྒ Ⴈ޼ ࠎᅟ ຩ઎Ҫ ඔऌԮൻğ໏ྒ‫ݴ໊֝ק‬a2Gຩ઎a3Gຩ઎a޺৳ຩ֩ ႋႨҪ ದࠏࢌ޺ğႨ޼ࢸ૫aӚᄛᇔ؊aᇆି൭ࠏ֩ ๙ྐ‫ڛ‬ༀఖ Ӛ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖ ‫ڛ‬ༀ ๭ 1 Ӛ৳ຩุ༢ॿࡏ ๭ 2 ཮Ӛࡓ॥༢๤ุ༢ࡏ‫ܒ‬ Ⴈ޼൞༢๤֥ᇏྏđ෰ॖၛ‫ބ‬๙ྐ‫ڛ‬ༀఖaӚ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖa཮ӚčӚᄛᇔ؊Ďࠣ‫ڛ‬ༀದჴᆰࢤ๙ ྐđෛൈࠆ౼཮Ӛ֥ཌྷܱྐ༏b཮ӚልႵӚᄛᇔ؊đିҐࠢ GPS ඔऌ‫ିބ‬ႨӚ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖ‫ڛބ‬ༀ؊ൌ ൈ๙ྐb๙ྐ‫ڛ‬ༀఖ൞཮ӚčӚᄛᇔ؊Ď‫ބ‬Ӛ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖ֥ూਃđႮ၍‫׮‬ս৘അิ‫܂‬bӚ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖ c449c ֻ௾ࢽᇏ‫ݓ‬ᇆିࢌ๙୍߶Ⴊྮં໓ࠢ ିა๙ྐ‫ڛ‬ༀఖ๙ྐđࠆ֤཮Ӛ֥ൌൈ GPS ඔऌ‫ބ‬Ӛਇᄎྛሑ෿ҕඔđಖުؓᆃུඔऌࣉྛԩ৘ѩ‫ٳ‬ োЌթbቋުđӚ৳ຩ‫ڛ‬ༀఖࡼ၂ུห൹֥ྐ༏čೂາགਫ਼‫؍‬ყࣞaӑ෎Бࣞ֩Ď‫ؿ‬ෂ۳‫ڛ‬ༀದჴࠇ ᆀ཮ӚđႨၛิྜӚਇࡐ൒ჴᇿၩνಆb 2.2 ཮Ӛࡓ॥༢๤֥ൌགྷ Ч໓ၛӚ৳ຩ༯֥཮Ӛູ২đᄝ Android2.3 ௜෻༯ൌགྷ཮Ӛൌൈࡓ॥bAndroid2.3 ௜෻֥႗ࡱഡ Сູ REALARM ****10 ष‫ؿ‬ϰb 2.2.1 GPS ඔऌԮൻ۬ൔ ູਔղ֞ؓҐ֥ࠢඔऌࣉྛႵི֥০Ⴈđླေؓඔऌࣉྛ၂‫֥ק‬թԥđѩοᅶ၂‫֥۬ק‬ൔ‫ؿ‬ෂ֞ ‫ڛ‬ༀఖ؊b‫ڛ‬ༀఖ؊ࢤ൬֞ඔऌުđࡼఃοᅶ၂‫֥ܿק‬ᄵթ٢ᄝඔऌ९ᇏđٚьႨ޼൐Ⴈb Ч໓ൌဒ֥‫ڛ‬ༀఖ؊đඔऌ९ᇏ࠺੣֥ૄ่ GPS ඔऌЇওğIDaൈࡗčЇওರ௹‫ބ‬ൈख़Ďa‫໊ק‬a ࣜ؇aໂ؇a෎؇a໊ٚ࢘֩ྐ༏b๙‫ ݖ‬Socket ๙ྐՖ‫ڛ‬ༀఖ؊ࢤ൬֞ਔൌൈ GPS ඔऌ൞ၛሳ‫ژ‬Ա֥ ྙൔԮൻ֥đఃᇏЇ‫ ݣ‬IDaൈࡗčЇওರ௹‫ބ‬ൈख़Ďa‫໊ק‬aࣜ؇aໂ؇a෎؇a໊ٚ࢘֩ྐ༏đ‫ݣ‬ ၬೂі 1 ෮ൕb‫ڛ‬ༀఖ؊֥ඔऌ९‫׻‬Ⴕ၂‫֥ק‬Ⴈ޼ಃཋđၹՎ๙ྐൈ໡ૌླေ࿸۬οᅶ‫ڛ‬ༀఖླྀၰࠆ ֤໡ૌ෮ླ֥ඔऌb ᄝҩ൫ᇏđοᅶ‫ڛ‬ༀఖླྀၰაఃϾ‫ק‬a֨੤aࣉྛ๙ྐđ๙ྐު໡ૌࢤ൬֥֞ሳ‫ژ‬Աູğ @%@7631159140^D631159142012-05-11 10:38:29116561288400675320410001%@%b໡ૌླေؓఃࣉྛ ࢳ༅đࠆ֤໡ૌླေ֥ྐ༏b і 1 ۲ሳ‫ݣ֥؍‬ၬ ሳ‫؍‬ ۬ൔ ‫ݣ‬ၬ ଽಸ ID Char ൈࡗ Char Ӛਇ֥ദ‫ٺ‬ѓ്઒ 63115914 ‫໊ק‬ Char ࣜ؇ Char Ӛਇ෮ԩࣜໂ؇֥ࣚಒൈख़ 2012-05-11 10:38:29 ໂ؇ Char ໊ٚ࢘ Char Ӛਇ൞‫໊קڎ‬đo1pູ‫໊ק‬Ӯ‫ۿ‬đo0pູໃ‫໊ק‬ 1 ෎؇ Char ࣜ؇đֆ໊ğ ؇ 40067532 ໂ؇đֆ໊ğ ؇ 116561288 Ӛਇ֥ྛ൒ٚཟđКொ‫֥࢘ת‬؇čֆ໊ğ؇Ď 000 ෎؇ ೂ‫ݔ‬ႵԮ‫ۋ‬ఖ෎؇ᄵၛఃູሙđ‫ڎ‬ᄵၛ GPS ෎؇ູሙbčֆ໊ğKm/hĎ 041 2.2.2 ‫ڛ‬ༀఖླྀၰ ູਔؓඔऌࣉྛЌૡ‫ބ‬ᆞӈ๙ྐ֥ླေđૄ۱‫ڛ‬ༀఖ‫׻‬Ⴕሱ֥࠭ླྀၰb٠໙‫ڛ‬ༀఖൈđႨ޼сྶ ࿸۬οᅶ‫ڛ‬ༀఖླྀၰ‫ؿ‬ෂଁ਷ཨ༏đ‫ڛ‬ༀఖࢳ༅ଁ਷ުཟႨ޼ิ‫܂‬ඔऌྐ༏b Ч໓֥ Socket Ⴈটൌགྷ C/S ࢲ‫ܒ‬bSocket ๙ӈ္ӮቓoสࢤሳpđႨႿ૭ඍ IP ֹᆶ‫ބ‬؊१đ൞၂ ۱๙ྐ৽֥ओѣbႋႨӱ྽๙ӈ๙‫ݖ‬oสࢤሳpཟຩ઎‫ؿ‬ԛ౨౰ࠇᆀႋճຩ઎౨౰b෱൞ຩ઎๙ྐ‫ݖ‬ ӱᇏ؊֥ׄԎའіൕđЇ‫ྛࣉݣ‬ຩ઎๙ྐсླ֥ 5 ᇕྐ༏ğ৵ࢤ൐ႨླྀၰaЧֹᇶࠏ֥ IP ֹᆶaЧֹ ࣉӱ֥ླྀၰ؊१aჹֹᇶࠏ֥ IP ֹᆶ‫ބ‬ჹֹࣉӱ֥ླྀၰ؊१b ൐Ⴈ Socket ࣉྛ C/S ӱ྽ഡ࠹֥၂Ϯ৵ࢤ‫ݖ‬ӱ൞ᆃဢ֥ğServer ؊ࡓ๐ଖ۱؊१൞‫ڎ‬Ⴕ৵ࢤ౨౰đ Client ؊ཟ Server ؊‫ؿ‬ԛ৵ࢤ౨౰đServer ؊ཟ Client ؊‫ ߭ؿ‬Accept ཨ༏đ၂۱৵ࢤࣼࡹ৫ఏটਔb Server ؊‫ ބ‬Client ؊‫׻‬ॖၛ๙‫ ݖ‬SendaWrite ֩ٚ‫م‬აؓٚ๙ྐbJava ᄝЇ Java**** ᇏิ‫܂‬ਔਆ۱ো Socket ‫ ބ‬ServerSocketđ‫ٳ‬љႨটіൕචཟ৵ࢤ֥ Client ‫ ބ‬ServerbЧ໓෮Ⴈ֥‫ڛ‬ༀఖླྀၰೂ༯ğ č1ĎϾ‫ڛק‬ༀఖ ग़޼؊٠໙‫ڛ‬ༀఖൈđ໡ૌླေ۴ऌླྀၰေ౰ა‫ڛ‬ༀఖࡹၰ၂่ඔऌԮൻ֥๙֡b‫ڛ‬ༀఖ؊ࡓ๐ଖ۱ c450c ֻ 2 ҆‫ ٳ‬ᇆିࢌ๙ႋႨ ؊१൞‫ڎ‬Ⴕ৵ࢤ౨౰đग़޼؊ཟ‫ڛ‬ༀఖ؊‫ؿ‬ԛ৵ࢤ౨౰đ‫ڛ‬ༀఖ؊ཟग़޼؊‫ ߭ؿ‬Accept ཨ༏đ၂۱৵ࢤࣼ ࡹ৫ఏটਔbЧ໓ Socket ๙ྐႨ֥֞สࢤሳࠧ IP ‫ބ‬؊१‫ٳ‬љູ 142.21.118 ‫ ބ‬9001bऎุൌགྷეओູğ SocketChannel client = SocketChannel.open(); 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